半氨基酸和条件氨基酸：

精氨酸：精氨酸与脱氧胆酸制成的复合制剂（明诺芬）是、等病的有效药物。

组氨酸：可作为生化试剂和药剂，还可用于、、等的药物。

人体虽能够合成精氨酸和组氨酸，但通常不能满足正常的需要，因此，又被称为半氨基酸或条件氨基酸，在幼儿生长期这两种是氨基酸。人体对氨基酸的需要量随着年龄的增加而下降，成人比婴儿下降。（近年很多资料和教科书将组氨酸划入成人氨基酸）

非氨基酸（nonessentialamino acid）：指人（或其它脊椎动物）自己能由简单的前体合成，不需要从食物中获得的氨基酸。例如甘氨酸、丙氨酸等氨基酸。