全脂奶粉用纯乳生产的，基本保持了乳中的原有营养成分，蛋白质不低于24%，脂肪不低于26%，乳糖不低于37%。生产1 千克全脂奶粉约需8－9千克牛奶，食用时每份奶粉需8倍的温开水冲调。全脂的脂肪比低脂和脱脂高。

全脂奶粉是鲜奶经消毒、脱水、喷雾干燥制成。因经喷雾干燥处理，蛋白质凝块细小、柔软，较鲜奶易于消化， 且已灭菌消毒，适宜婴儿使用。

但挥发性脂肪、糖与维生素等有所减少。配制时按重量比为1：8，按容量比为1：4即还原为原鲜奶。喂哺方法同鲜奶喂养。

全脂奶粉的营养成分每百克含量为蛋白质25.5%，脂肪26.5%，碳水化合物37.3%，每百克含钙979毫克，磷685毫克，铁1.9毫克，核黄素0.8毫克，尼克酸0.6毫克。脱脂奶粉的营养成分含量为蛋白质36%，脂肪1%，碳水化合物52%，每百克含钙1300毫克，磷1030毫克，铁0.6毫克，维生素A(国际单位)40，硫胺素0.35毫克，核黄素1.96毫克，尼克酸1.1毫克，抗坏血酸微量。

全脂奶粉中的矿物质少，但由于脂肪多，发热量比脱脂奶粉高。